Energid забезпечує розробку модульних роботизованих хірургічних систем для країн з низьким рівнем медичного обслуговування

25.09.2018

Energid забезпечує розробку модульних роботизованих хірургічних систем для країн з низьким рівнем медичного обслуговування

Незважаючи на десятиріччя проведення в США успішних операцій за допомогою роботизованої техніки, які позитивно вплинули на мільйони пацієнтів, в країнах, що розвиваються, як і раніше існує обмежений доступ до цієї технології. На думку засновника і генерального директора SS Innovations (SSI) д-ра Судхіра Срівастава, причина виникнення цієї ситуації пов’язана з ціновою доступністю та технічною складністю існуючих роботизованих хірургічних систем. Вирішення цієї проблеми для SSI є першочерговим. Нещодавно д-р Срівастава та його команда зробили важливий крок вперед, продемонструвавши основні функціональні можливості модульної роботизованою хірургічної системи. Для цього були використані інструменти контролю робототехнікою Energid Technologies Actin для швидкого і рентабельного розвитку критичного програмного забезпечення управління роботами.

«Роботизовані системи занадто дорогі, для їх освоєння потрібні роки, а це означає, що дуже небагато хірургів можуть навчитися працювати з цими системами, а велика частина хірургів світу не має можливості доступу до цієї технології», – сказав д-р Срівастава, один з ранніх піонерів малоінвазивної та роботизованою кардіохірургії, який виконав понад 1400 роботизованих кардіохірургічних процедур.

Доступний хірургічний робот повинен бути універсальним і простим у використанні

Мета доктора Срівастава – створення доступного хірургічного робота, який буде легко використовуватися хірургами та зможе забезпечити чудові результати для пацієнтів.

«Ми вибрали співпрацю з Actin за його можливості і багатогранність, що дозволяють нам досягти свого бачення модульного хірургічного робота і його оперативної появи на ринку», – сказав д-р Срівастава.

«Створення програмного забезпечення для управління хірургічним роботом з нуля продовжує залишатися важливою технічною проблемою і перешкоджає його впровадженню в нові хірургічні робототехнічні компанії», – сказав генеральний директор Energid Ніл Тарделлі. «Комплексні роботизовані системи вимагають прогресивного управління в режимі реального часу, здатного реагувати на динаміку навколишнього середовища. Actin відмінно з цим справляється».

Використовуючи програмне забезпечення Energid Actin для вирішення комплексної проблеми управління, команда SSI зосередилася на створенні апаратного забезпечення для роботів та хірургічного командного центру основних клінічних варіантів їх використання. Не так давно SSI успішно провела технічну перевірку, згідно з якою система SSI Mantra тестувала на 10-ти тваринах одну лапаротомию і дев’ять процедур холецистектомії. Тести показали, що всі зусилля окупаються.

У командному хірургічному центрі є два гнучких ручних контролера з розширеним діапазоном руху для зручності хірурга. Великий 3D-дисплей, який дозволяє хірургові комфортно і ергономічно сидіти в природному вертикальному положенні. У модульне обладнання входять чотири дуже спритних роботи, які можуть бути прикріплені до операційного столу або до найближчих мобільних стендів.

Програмне забезпечення для розширеного управління рухом дозволяє зробити хірургічного робота більш дешевим і модульним

Інновацією в системі SSI є використання віддаленого програмно-керуємого центру руху. Він забезпечує нерухомість хірургічних інструментів на вході в розріз, використовувану в малоінвазивної хірургії (лапароскопія). У розрізах хірургічний інструмент може вертикально переміщатися, повертатися, але рухатися з одного боку в інший.

Створення віддаленого центру руху в програмному забезпеченні, а не в обладнанні, робить систему гнучкою, дозволяючи модульним роботам налаштовуватися по-різному в залежності від операції. Розширене програмне забезпечення управління рухом дозволяє роботам уникати зіткнень при виконанні необхідних хірургічних завдань і забезпечує обмеження віддаленого центру руху.

«Експлуатація хірургічного робота вимагає вільної координації, застосування локальних обмежувальних налаштувань і моментальної реакції обладнання на рух рук хірурга», – заявив головний операційний директор Energid Дуглас Баркер, який очолює відділ впровадження програмного забезпечення. «Програмне забезпечення Actin спрощує вирішення цих технічних проблем і допомагає здешевити і прискорити створення сучасних технологій роботизації на ринку».

Статьи

10.10.2018

Мільйони виробників насправді стикаються зі страхом банкрутства, в разі того, якщо вони не проведуть цифрові перетворення, але, на жаль, це не так просто. Якщо (читать далее)

01.10.2018

У доступному для огляду майбутньому польові шини не зникнуть з промислової автоматизації, однак стандарт Ethernet для швидкісних мереж (TSN) спільно з незалежним стандартом сумісності (читать далее)